指古代帝王出外，大臣留守京师。

汉孔融《与张紘书》：“闻大军西征，足下留镇，不有居者，谁守社稷？”《后汉书·阴识传》：“帝每廵郡国，识常留镇守京师，委以禁兵。”

泛指留驻、镇守某处。

北周庾信《周太子太保步陆逞神道碑》：“曾祖载，为宋王司马，留镇关中。”唐李峤《谢加授通议大夫表》：“万骑时巡，不陪游於渭北；四关镇守，独延欷於周南。”参见“留守”、“留臺”。