古战车名。可以居高临下用于攻城，故名。

《诗·大雅·皇矣》“与尔临衝”毛传：“临，临车也。”王先谦集疏引陈乔枞曰：“《淮南》云：‘隆衝以攻高’，盖楼车高足以临敌城而攻之，故亦名‘临车’。”《新华月服》1961年第9期：“而攻城器具则仅有‘钩援’、‘临车’、‘冲车’以及射不很远的弓弩箭矢。”参见“楼车”。