慰问勉励。

《汉书·薛宣传》：“宣因移书劳勉之。”《资治通鉴·唐太宗贞观十八年》：“上闻洺州刺史程名振善用兵，召问方略，嘉其才敏，劳勉之。”明方孝孺《答郑仲辩》之一：“执事於羣笑之时，独若悯其用心懃懃焉，见於言色，以相劳勉。”