传说战国时赵人琴高，入涿水取龙子，与诸弟子相约，当于某日返。至期果乘赤鲤而出。见汉刘向《列仙传·琴高》。后因以“控鲤”指得道成仙。

唐王贞白《送芮尊师》诗：“他年控鲤昇天去，庐岳逋民愿从行。”宋苏轼《醴泉观真靖崇敬大师真赞》：“眉间三出香而清，何必控鲤浮南溟。”