相传春秋齐宁戚饲牛，击牛角而歌于康衢，辞曰：“南山矸，白石烂，生不遭尧与舜禪。短布单衣适至骭，从昏饭牛薄夜半，长夜曼曼何时旦？”桓公奇其歌，命后车载回，任以国政。事见《吕氏春秋·举难》、汉刘向《说苑·尊贤》。歌辞见《史记·鲁仲连邹阳列传》裴駰集解引应劭曰。后因以“康衢歌”喻指贤才不遇而发之悲歌。

唐骆宾王《上吏部侍郎帝京篇启》：“﹝君侯﹞观梁父之曲，识卧龙於孔明；听康衢之歌，得饭牛於宁戚，是用异人翘首，俊乂归诚。”