南朝诸王亲兵。诸王出则夹车作卫队，故名。

《宋书·海陵王休茂传》：“夜挟伯超及左右黄灵期……余双等，率夹轂队，於城内杀典籤杨庆。”《资治通鉴·宋孝武帝大明五年》载此事，胡三省注云：“宋诸王有夹轂队，盖左右亲兵也，出则夹车为卫。”《南齐书·焦度传》：“补晋安王子勛夹轂队主。随镇江州。”亦省称“夹轂”。《南史·王华传》：“文帝未亲政事，悉委司马张邵……邵性豪，每行来常引夹轂。”明梅鼎祚《玉合记·缘合》：“何劳夹轂问华居，柳市南头去。”