指汉高祖刘邦的父亲和母亲。

《文选·陆机＜汉高祖功臣颂＞》：“侯公伏軾，皇媪来归。”张铣注：“皇，谓高祖父也，高祖即位为太上皇；媪，谓高祖母，女老曰媪。”