专供皇帝车马所行的道路。

《文选·班固＜东都赋＞》：“动大輅，遵皇衢，省方巡狩。”李周翰注：“遵天子之衢。衢，道也。”三国魏曹丕《述征赋》：“伊皇衢之遐通兮，维天纲之毕举。”南朝梁江淹《拜中书郎谢表》：“仰惟皇衢大融，气品呈观。”《宋史·乐志十三》：“皇衢赫敞，黼坐穹崇。”