皇帝出行时的一种仪仗。

宋吴曾《能改斋漫录·记事一》：“徽宗依其説，命铸鐘十二，召九天。范金随律，月成一鐘。排黄麾仗奉安于宝籙宫。”《续资治通鉴·宋真宗大中祥符元年》：“丁卯，设黄麾仗于殿前，陈宫悬、登歌，文武官、辽使陪列，酌献三清天书。”范文澜蔡美彪等《中国通史》第四编第五章第二节：“皇帝用黄麾仗（出行时的一种仪仗）一万零八百余人，骑三千九百余，共分八节，皇帝、皇太后、皇后等在第六节。”