古代天子或大臣所乘车舆的装饰品。

《东观汉记·班超传》：“建初八年，称超为将兵长使，假鼓吹黄麾。”唐沉佺期《上之回》诗：“黄麾摇昼日，青幰曳松风。”明王圻《三才图会·仪制三·黄麾》：“《通典》曰：黄帝振兵，设五旗五麾，则黄麾製自有熊始也。汉卤簿有前后黄麾。《开元礼义纂》，唐太宗法夏后之前制，取中方之正色，故制大麾色黄。宋制以絳帛为之如旛，错綵成黄麾篆字，下绣交龙及云日，朱漆竿，金龙首，上垂朱丝，小盖四角垂佩，末有横板作碾玉文，元制同，今制亦同，宋但盖用朱丝，黄麾字楷书用金，下二龙涂金为之。”