黄帝、虞舜的合称。

晋陶潜《赠羊长史》诗：“愚生三季后，慨然念黄虞。”南朝梁刘勰《文心雕龙·指瑕》：“若夫君子拟人必於其伦，而崔瑗之誄李公，比行於黄虞；向秀之赋嵇生，方罪於李斯。”清顾炎武《河上作》诗：“黄虞日已远，奰怒寻干戈。”顾馀《咏古》：“符命纷纷岂自诬，假皇家世忆黄虞。”