亦称圯上老人。相传张良于博浪沙(今安徽省亳州市)刺秦始皇失败后，逃亡至下邳(今江苏睢宁北)，在圯上遇见一老父。老父授张良以《太公兵法》，并言称十三年后，到济北穀城山下，见到一块黄石，那就是他。十三年后，张良从刘邦过济北，果在穀城山下得黄石。

良死，遂与黄石并葬。事见《史记·留侯世家》及《汉书·张良传》。后因称圯上授张良《太公兵法》的老父为“黄石公”。宋邵雍《题留侯庙》诗：“黄石公传皆是用，赤松子伴更何为。”宋张孝祥《浣溪沙·母氏生朝老者同在舟中》词：“黄石公传三百字，西王母授九霞丹。”明何景明《张良》诗：“一遇黄石公，还从赤松子。”