召穆公名虎，周宣王时人。因平定淮夷之乱有功，王赐给他山川土田，召穆公稽首拜谢。

《诗·大雅·江汉》有“虎拜稽首，天子万年”之语。后因称大臣朝拜天子为虎拜。明陶宗仪《送邵升远应聘之京》诗：“天威咫尺黄金闕，虎拜三千白玉墀。”明张居正《拟唐回鹘嗢没斯率众内附贺表》：“瞻龙颜而有喜，肃虎拜而扬休。”《再生缘》第十三回：“黄金闕上旌旂动，白玉阶前剑珮摇，虎拜已完分左右，跪倒了，东平千岁美英豪。”