谓驾车之马发蹄前后相应，整齐有律。

《穀梁传·昭公八年》：“车轨尘，马候蹄，揜禽旅，御者不失其驰，然后射者能中。”范宁注：“发足相应，迟疾相投。”杨士勋疏：“马候蹄，旧解四蹄皆发，后足躡前足而相伺候。”