担任侦察巡逻任务的骑兵。

《史记·匈奴列传》：“﹝单于﹞使奇兵入烧回中宫，候骑至雍甘泉。”司马贞索隐引崔浩曰：“候，逻骑。”《后汉书·光武帝纪》：“会候骑还，言大兵且至城北，军阵数百里，不见其后。”唐王维《使至塞上》诗：“萧关逢候骑，都护在燕然。”