古代边郡为侦察敌情、传递军事情报或应付紧急情况而修筑的道路。

《宋书·王僧达传》：“僧达乃自候道南奔。”《资治通鉴·宋文帝元嘉三十年》“王僧达自候道南奔”元胡三省注：“候道，伺候边上紧急之道也，今沿路列置烽臺者即候道。”