哺乳动物。鳍脚类。毛色暗褐，头部圆，四肢为鳍状，趾间有蹼，多产太平洋北部。

宋孔平仲《常甫招客望海亭》诗：“海中百怪所会聚，海马海人并海驴。”明李时珍《本草纲目·兽一·驴》：“东海岛中出海驴，能入水不濡。”