帝王宫廷的卫兵。《汉书·元帝纪》：“其罢甘泉、建章宫衞，令就农。”

指皇宫的保卫工作。《后汉书·齐武王縯传》：“宗尊为小君，宫衞周备，出有輜軿之饰，入有牖户之固。”《左传·文公元年》“掌环列之尹”晋杜预注：“环列之尹，宫衞之官，列兵而环王宫。”

指帝王的宫殿。《后汉书·灵帝纪赞》：“灵帝负乘，委体宦孽。徵王备兆，《小雅》尽缺。麋鹿霜露，遂栖宫衞。”《宋史·杨砺传》：“世宗入朝，礪处僧舍，梦古衣冠者曰：‘汝能从乎？’礪随往，覩宫衞，若非人间。”