各级主将的辅佐将领。亦为官名。

《魏书·李元茂传》：“寻除振威将军、南征别将、彭城镇副将，民吏安之。”《隋书·百官志中》：“若有营作，则立将、副将、长史、司马、主簿，録事各一人。”清黄宗羲《明夷待访录·兵制三》：“有明武职之制……行伍有总兵、副将、参将。”