违反，违逆。悟，通“牾”。

《韩非子·说难》：“大意无所拂悟，辞言无所繫縻，然后极骋智辩焉。”王先慎集解：“《説文》：‘牾，屰也’，牾为正字，悟、忤并通假字。”《史记·老子韩非列传》：“大忠无所拂悟，辞言无所击排，迺后申其辩知焉。”张守节正义：“拂悟，当为‘咈忤’，古字假借耳。咈，违也。忤，逆也。”