指天子的左、右或前、后两护卫军。

《晋书·职官志》：“及文王纂业，初启晋臺，始置二卫，有前驱养由之弩；及设三部，有熊渠佽飞之众。”《元史·百官志》：“至元十六年，以侍卫亲军创置前、后二卫，掌宿卫扈从。”