《后汉书·郭伋传》载：郭伋任并州牧，问民疾苦，推举贤良，所过县邑，老幼相携迎送。“始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后以“儿童竹马”为称颂太守之词。

明汤显祖《牡丹亭·劝农》：“千村转岁华，愚父老香盆，儿童竹马。”