官名。

《周礼·夏官》有大司马，掌邦政。汉承秦制，置丞相，御史大夫，太尉。汉武帝罢太尉置大司马。西汉一朝，常以授掌权的外戚，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称，也有不兼将军号的。东汉初为三公之一，旋改太尉，末年又别置大司马。魏晋为上公之一，位在三公之上。南北朝或置或不置，陈但为赠官。明清用作兵部尚书的别称。