宋制，文武朝官每五日赴内殿参见皇帝，称为大起居。

宋宋敏求《春明退朝录》卷中：“本朝视朝之制：文德殿曰外朝……垂拱殿曰内殿，宰臣枢密使以下要近职事者，并武班，日赴，是谓‘常起居’。每五日，文武朝臣釐务、令釐务并赴内朝，谓之‘百官大起居’。”宋姚宽《西溪丛语》卷下：“每大起居，宰执侍班於垂拱隔门外东廊庐中，三帅庭下声喏，捲帘及半，起身答之。祖宗之制也。”