古代礼仪，帝王车驾启行时，左右侍者传声，以示警清道，叫作传警。

《史记·刘敬叔孙通列传》：“於是皇帝輦出房，百官执职传警。”司马贞索隐：“传警者，《汉仪》云：‘帝輦动，则左右侍帷幄者称警’是也。”《汉书·叔孙通传》：“於是皇帝輦出房，百官执戟传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。”颜师古注：“传声而唱警。”

传递警报。

沈从文《从文自传·我所生长的地方》：“落日黄昏时节，站到那个巍然独在万山环绕的孤城高处，眺望那些远近残毁碉堡，还可依稀想见当时角鼓火炬传警告急的光景。”