古代君臣朝会时所执狭长板子，用玉、象牙或竹片制成，用以指画和记事。

《封神演义》第六五回：“且説南极仙翁即忙收拾，换了朝服，繫了玎璫玉珮，手执朝笏，离了玉虚宫。”吴晗《朱元璋传》第七章二：“元璋不理会，仕鲁着急，闹起迂脾气，当面交还朝笏，要告休回家。”