大臣上朝所乘之马。珂，马笼头上的饰物。

唐李商隐《镜槛》诗：“岂能抛断梦，听鼓事朝珂。”冯浩笺注：“《隋书·志》曰：马珂，三品以上九子，四品七子，五品五子。”

泛称马。

宋柳永《西施》词：“断肠最是金闺客，空怜爱，奈伊何，洞房咫尺，无计枉朝珂。”