古代一种用人抬的代步工具，类似轿子。

《赵飞燕外传》：“帝即令舍人吕延福以百寳凤毛步輦迎合德。”《晋书·山涛传》：“帝尝讲武于宣武场，涛时有疾，詔乘步輦从。”晋陆翽《邺中记》：“石虎少好游猎，后体壮大，不復乘马。作猎輦，二十人担之，如今之步輦。”五代王仁裕《开元天宝遗事·步辇召学士》：“明皇在便殿，甚思姚元崇论时务，七月十五日苦雨不止，泥泞盈尺，上令侍御者抬步輦召学士来。”宋王谠《唐语林·补遗三》：“晦辞于坐间与官妓朱良别，因掩袂大哭。赡曰：‘此风声贱人，员外何必如此？’乃以步輦随而遗之。”

乘步辇。

汉班固《西都赋》：“乘茵步輦，惟所息宴。”三国魏曹丕《校猎赋》：“步輦西园，还坐玉堂。”南朝梁庾肩吾《奉和太子纳凉梧下应令》：“北园凉气早，步輦暂逍遥。”