古代一种供乘坐的、用人力拉的车子。

《尔雅·释训》“徒御不惊輦者也”晋郭璞注：“步挽，輦车。”《魏书·崔光传》：“詔光乘步挽于云龙门出入。”《北史·刘腾传》：“腾遂与崔光同受詔，乘步挽出入殿门。”