亦作“伯瑜”。汉代人，姓韩。古代有名的孝子。

汉刘向《说苑·建本》：“伯俞有过，其母笞之，泣。其母曰：‘他日笞子，未甞见泣，今泣，何也？’对曰：‘他日俞得罪，笞，甞痛，今母之力不能使痛，是以泣。’”三国魏曹植《鞞舞歌·灵芝篇》：“伯瑜年七十，采衣以娱亲。慈母笞不痛，歔欷涕霑巾。”黄节注：“朱绪曾曰：《困学纪闻》云，采衣娱亲，今人但知老莱之事而不知伯瑜。按此即《説苑》韩伯俞泣杖之事，但彼无‘采衣’二字。”