谓马乘时即奔跑，立时则踢人。

《汉书·武帝纪》：“故马或奔踶而致千里，士或有负俗之累而立功名。”颜师古注：“踶，蹋也。奔，走也。奔踶者，乘之即奔，立则踶人也。”一说，奔踶犹奔驰。见清王念孙《读书杂志·汉书十六》“连语”。《新唐书·齐映传》：“马奔踶，不过伤臣；捨之，或犯清蹕，臣虽死不足偿责。”清朱琦《名实说》：“且吾闻大木有尺寸之朽而不弃，骏马有奔踶之患而可驭。”