古代齐勇士北宫黝。

《淮南子·主术训》：“故握剑锋以离北宫子、司马蒯蕢，不使应敌，操其觚，招其末，则庸人能以制胜。”高诱注：“北宫子，齐人，《孟子》所谓北宫黝也。”