汉淮南王刘安门客，有苏非、李尚、左吴、田由、雷被、毛被、伍被、晋昌八人，称“八公”。他们奉刘安之招，和诸儒大山、小山相与论说，著《淮南子》。见汉高诱《〈淮南子注〉序》。

《史记·淮南王传》“阴结宾客”司马贞索隐引《淮南要略》，田由作陈由，毛被作毛周。魏、晋以来，《神仙传》、《录异记》等道家著作以刘安好方技，遂附会八公为神仙。唐王维《赠焦道士》诗：“海上游三岛，淮南预八公。”唐王维《赠焦道士》诗：“海上游三岛，淮南预八公。”

晋武帝时，以司马孚、郑冲、王祥、司马望、何曾、荀顗、石苞、陈骞为八公。见《晋书·职官志序》。

北魏明元帝时置八大人官，世号“八公”。

《魏书·官氏志》：“神瑞元年春，置八大人官，大人下置三属官，总理万机，故世号八公云。”