高枕而卧
gāo zhěn ér wò

垫高枕头安心地睡觉。形容无忧无虑。平安无事。

《战国策·魏策一》:“事秦,则楚韩必不敢动;无楚韩之患,则大王高枕而卧,国必无忧矣。”

危在旦夕 厉兵秣马 枕戈待旦

无忧无虑 高枕无忧

例句
有贤于此,朝廷之上始可高枕而卧,岂可遽以和好自安妥也?
◎明·李贽《续焚书·杂著汇》

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