待时而动
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时:时机。等待时机然后行动。

《周易·系辞下》:“君子藏器于身,待时而动。”

从容不迫 迫不及待

从容不迫 待时而举 相机而行 相机行事

例句
昭王深自韬晦,养兵恤民,待时而动。
◎明·冯梦龙《东周列国志》第九十五回

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