优游自得
yōu yóu zì dé

指悠闲如意。

汉·班固《东都赋》:“莫不优游而自得,玉润而金声。”

优游自适 悠悠自得

例句
吾丈优游自得,心恬体舒,必享龟鹤之寿。
◎宋·苏轼《答杨君素书》

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