畏首畏尾
wèi shǒu wèi wěi

畏:怕,惧。前也怕,后也怕。比喻做事胆子小,顾虑多。

《左传·文公十七年》:“畏首畏尾,身其余几?”

一往无前 一身是胆 敢作敢为 斩荆披棘 无所畏惧 无所畏惮 无所顾忌 昂首挺立 横冲直闯 自告奋勇

别再犹豫 左顾右盼 投鼠忌器 犹豫不决 瞻前顾后 缩手缩脚 胆小如鼠

例句
妹子平日但凡遇见吃酒行令,最是高兴,从不畏首畏尾。
◎清·李汝珍《镜花缘》第八十四回

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