开合自如
kāi hé zì rú

合:按照,适合;自如:不受阻碍和拘束。打开闭合不受拘束,形容按照自己的意愿办事。

法·法布尔《蝉》:“腿可以伸缩,前面的爪能够开合自如。”

碍手碍脚

操纵自如

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