梅赛德斯-奔驰AMG历史应该从上世纪的1967年开始，两位德国人：Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在德国一个名为Grosaspach的小镇上开始了他们的改装事业，“AMG”名字的由来就是来自这三者间，Aufrecht先生和Melcher先生及地方名字的第一个字母，AMG就此诞生!Aufrecht先生之前是一位当时还是名为Daimler Benz(戴姆勒奔驰)车厂任引擎测试、调教工作，所以对于Benz的引擎可以说了如指掌。
在70年代，AMG曾取得不小的成功，建造了许多基于奔驰汽车的赛车和高性能街车，但直到1988年，AMG才成为生产制造高性能汽车的一支重要力量。那一年AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，而奔驰也开始重返德国汽车巡回赛等赛事。两家公司合作发展的第一辆车是1993年出品的C36 AMG，如今奔驰公司承诺要在每种奔驰车上生产其AMG型号。
强调高性能的传统，特别是大马力发动机的应用以及M和AMG特有的造车理念-限量供应，这些都会使全世界的车迷如醉如狂，也造就了像M和AMG这样的公司长盛不衰的辉煌。
在早些时候，AMG主要是在奔驰300 SE的基础上打造一些赛车来参加欧洲巡回车赛。不过为求得胜利，公司也经过了漫长的等待，首次赛场上的突破是在1971年。一台由AMG改装的奔驰300 SEL 6.8在著名的比利时Spa赛道24小时赛中获得同级车冠军，而总排名拿到第2。当时的车手为Hans Heyer以及他的队友Clemes Schickendanz。后来被证实1971年的成功，是AMG在赛道上取得令人羡慕成绩的转折点。